FIPA真空吸盤的常見結(jié)構(gòu)：  
（1）普通型真空吸盤  
    單層吸盤：材料品種多，特點(diǎn)適于搬運(yùn)表面光滑的工件。適用于紙張及塑膠袋等薄型工作  
    雙層吸盤：接觸工件時(shí)緩沖性能好，吸力強(qiáng)，其波紋管可作小行程移動(dòng)，用來分離細(xì)小工件，適用于吸著面非水平的工作，但它很少用于垂直舉升。適用于鋼板、基板等有斜度的工作  
    三層吸盤：與雙層吸盤類似，能適用水平方向更大高度差，可做較長(zhǎng)距離運(yùn)送動(dòng)作。  
（1）特殊型真空吸盤  
    特殊型真空吸盤是為了滿足特殊應(yīng)用場(chǎng)合而專門設(shè)計(jì)的，又分為異形吸盤和吸盤兩種，這些吸盤的結(jié)構(gòu)形狀因吸附對(duì)象而異，種類繁多。  
FIPA真空吸盤的應(yīng)用實(shí)例：  
    三聯(lián)件：由過濾器、減壓閥和油霧器三部分組成。若將空氣過濾器和減壓閥設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，稱為二聯(lián)件。  
    過濾器用于對(duì)氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的雜質(zhì)，如水和塵等。  
    減壓閥可對(duì)氣源進(jìn)行穩(wěn)壓，使氣源處于恒定狀態(tài)，可減小因氣源氣壓突變時(shí)對(duì)閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷。  
    油霧器可對(duì)機(jī)體運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑，可以對(duì)不方便加潤(rùn)滑油的部件進(jìn)行潤(rùn)滑，大大延長(zhǎng)機(jī)體的使用壽命。但現(xiàn)在由于很多產(chǎn)品都是在無塵車間生產(chǎn)，需要干凈，因此執(zhí)行元件越來越多做到無油潤(rùn)滑，都可以做到無油潤(rùn)滑，所以現(xiàn)在三聯(lián)件油霧器的使用頻率越來越低了，現(xiàn)在配置油霧器主要是為了設(shè)備在幾年以后潤(rùn)滑脂消耗以后又不準(zhǔn)備更換時(shí)進(jìn)行給油潤(rùn)滑的。